freertos中常用api总结
汇总 FreeRTOS 任务管理、队列、信号量、软件定时器等常用 API 的作用、参数和典型使用场景。
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代码项目地址为stm32综合学习项目。 项目概述(详细可在项目的Project_Structure中查看)该项目基于STM32F103C8T6芯片,学习I2C,GPIO,ADC,EXTI,PWM等基础模块的...

该项目基于型号STM32F103C8T6,项目的具体内容参考GitHub仓库,根据各个模块来学习对应的功能的实现。 开发GPIO驱动在开发GPIO模块前,需要对GPIO_TypeDef中的参数有一定的认识。...

采用stm32f103c8t6芯片的A0引脚连接热敏电阻模块。采用ADC1的通道0,使用标准库实现。 实现功能所使用的常量为: //温度传感器参数 #define VREF 3.3f // ADC参考电压...

SG90舵机模块介绍 标准库代码实现驱动舵机由上图可知可以通过PWM来实现驱动舵机,这里采用STM32F103C8T6的TIM2的通道4来实现,即该芯片的A3口引脚,如下图所示 配置20ms的时基单元(以...



USART串口通信stm32中使用USART串口通信主要通过RX和TX两个接口完成基础操作,发送的数据通过总线到发送数据寄存器TDR,然后TDR中数据会发送到发送移位寄存器,发送移位寄存器会将比特右移的传到...

ADC可以将模拟电压转换为数字变量, 输入电压范围03.3V,转换结果的范围:04095,即0V对应0,3.3V对应4095,中间均为一一对应的线性关系。 STM32F10系列中ADC有多达18个通道,可...

中断优先级配置NVIC来进行中断优先级配置(值越小,优先级越高)。 NVIC优先级分组NVIC的优先级组通过NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_X)来配置X表...